新型ドローンLiDAR「DJI Zenmuse L3」と「DJI Zenmuse L2」の比較検証を行いました。

新型LiDARモジュール「DJI ZENMUSE L3」をご紹介します。ドローン用LiDARの前モデル Zenmuse L2 との違いや、実際に屋外で検証したデータをご覧いただき、新型の効率性をぜひご確認ください。

Zenmuse L2 と前モデルとの比較

項目	L2 の仕様・特徴	L3 で改善・強化された点	現場での意味／効果
検出／測距レンジ（LiDAR）	最大約450 m	最大約950 m	高高度／広域エリアを一飛行でカバーできるため、飛行回数削減・重複軽減が期待できる。
リターン数	最大 5 returns まで。	最大 16 returns に拡張。	植生・林地・複雑構造物などで地表を捉えやすく、地形・構造物再現性が向上。
レーザー波長・ビーム仕様	波長：905 nm。ビーム発散角（例：0.2 mrad×0.6 mrad）など。	波長：1535 nm。発散角も縮小（例0.25 mrad等）で細かく照射。	波長変更により反射・透過特性が変化。深林や構造物間隙への貫通性・検出精度改善。ビーム小径化で細部構造（電線・鉄骨など）取得力UP。
RGBカメラ（可視光）仕様	4/3 CMOS 20MP 1眼、FOV 約84°など。	デュアル 100MP（4/3 CMOS）2眼、FOV 約107°等拡張。	高解像度＋広視野により、オルソ画像・点群色彩・フォトグラメトリとの併用効果が増大。映像質・資料質が向上。
スキャンモード・撮影モードの多様化	主に「反復／非反復」スキャンモード。	「反復」「米字」「非反復」スキャンモード。	任意用途（例：構造物モデリング／地表取得／植生内部透過）に対してモード選択でき、適材適所のデータ取得が可能に。
精度（水平・垂直）	垂直精度：4 cm程度（150 m高度）／水平精度：5 cm程度。	「垂直精度：3cm程度（120 m高度）／水平精度：4 cm」等改善。	精度向上により「高精度地形モデル」「CIM/BIM活用」「土量計算時の誤差低減」など、よりエンジニアリング用途で信頼性が増す。
機種・運用プラットフォーム互換性	Matrice300,350 Matrice400	Matrice 400専用	運用中ドローン構成や機体変更が必要なケースあり。既存機体との互換を確認する必要。

リターン／レーザーパルスについて

Zenmuse L2では、24万発/秒で最大5リターン、ZenmuseL3では35万発/秒で最大16リターンとなり、地表面までレーザーがさらに到達しやすくなりました。
また、L3は200万発/秒で最大4リターンに切り替えることもできます。こちらは、狭い範囲でより多くの点群を必要とする、構造物などに対して使用するとより良い結果となります。

ビーム発散角について

100mの高度で飛行させている際に、地上に照射されるレーザーの大きさは、L3が3.5cm×3.5cmで正円になり、L2が12cm×4㎝で楕円形になります。
レーザー測量では、植生をすり抜けながら、地表にレーザーを照射してデータを取得しますが、レーザーの大きさが小さい方がすり抜けやすいので、L3の方がデータ取得がしやすくなっていることがわかります。