令和6年12月13日(金）湖北地域消防本部様と水中ドローンを用いた水難救助合同訓練を実施いたしました。湖北地域消防本部様とは「災害時における消防活動支援に関する協定」を締結させていただいております。

訓練内容・訓練場所

今回の訓練は水中ドローンによって要救助者を発見し救出するものです。水中ドローンを使用した救助訓練は滋賀県内でも初の試みであり、新聞でも掲載いただきました。

湖北消防様のホームページでも紹介いただきました。

訓練場所：滋賀県長浜市南浜にて

使用機材

CHASING M2　※現在は生産終了となっております。

360度全方向移動可能　４K対応カメラで安定した高画質な撮影を実現

テザー：200ｍ(深度は100ｍ）

訓練中の様子

訓練の流れとしましては、水中ドローンで要救助者を捜索し、発見後に機体をホバリングさせておきます。
機体と送信機はテザーケーブルで接続されており、岸から要救助者の間のテザーケーブルを頼りに潜水士の方が、要救助者の所まで救助に向かわれる形になりました。

これまでは、潜水士の方が泳ぎながら要救助者の捜索を行っていましたが、水中ドローンを使用すれば、潜水士の方と同時に捜索ができますので、より効率的に捜索ができると考えられます。

上記が水中ドローンで撮影した要救助者の様子となります。
この映像を見ながら、機体のホバリングをする必要がありましたが、琵琶湖の水流によって機体は大きく揺られるため、ホバリング技術が求められました。

まとめ

琵琶湖は湖ではありますが、水深が一番深いところで104mもあります。
レジャーで遊泳されている方で溺れてしまったという事例も非常に多く、警察や消防の方々の力が非常に重要となります。

水中ドローンの活躍の場も少なくとも滋賀県では増えてくると思いますので、これからも活用の場を模索していきたいと思います。

2024年10月20日に滋賀県の多賀町様のご依頼を受け、令和6年度滋賀県総合防災訓練に参加しました。

今回は、多賀町の川相と一ノ瀬を渡る橋が水害で崩壊し、一ノ瀬に物資の供給ができなくなってしまった、という想定の元、Flycart30で飲料や衛星電話を輸送する訓練となりました。

訓練場所

当社に加え、株式会社セキド様と東洋エンジニア株式会社様にもご協力いただき、無事に訓練を実施することができました。

飛行前のシミュレーション

今回の飛行に関しては、広範囲での飛行となり、周辺には木々も多くありましたので、Matrice350とZenmuseL2で事前測量を行い、データ上での飛行ルートシミュレーションを実施しました。

飛行シミュレーションの流れ

DJI TERRAを使って、現地の全体像を把握し、周辺環境の確認を行いました。

上記画像を見ると、離着陸場所と物資の届場所の直線距離を測り、約450mだとわかります。（画像をクリックして拡大できます。）
Flycart30は非常に大きな機体となりますので、目視外になることは無さそうだと分かりましたが、離陸場所付近には高い木があるため、あまり低い高度だと機体が木に隠れてしまう心配がありました。

上記が、離陸場所からの見え方のイメージになります。右上あたりに高い木がありますので、この木よりもなるべく高く機体を上昇させる必要が出てきました。

木の高さを実際に測ってみると、約25mだとわかります。（画像をクリックして拡大できます。）
今回は目視できることを最優先し、機体の高度は100mにして飛行させることとしました。

上記は高さモデルにした表示となり、暖色になるほど高い場所であることが視覚的にわかります。奥の方に赤色で示されている木がありますので、こちらの木よりも高く上昇していれば、機体が衝突するリスクが無くなります。

木の高さを実際に測ってみると、標高が約230mだとわかります。（画像をクリックして拡大できます。）
さらに、木の水平位置もわかりますので、こちらを国土地理院のマップで確認します。

指定した水平座標で検索を掛けると、地表面の標高が表示されますので、230ｍ-198ｍで約32ｍの木の高さだと分かります。

上記を踏まえても、高度100ｍで飛行させていれば全く問題が無いことが分かりました。

当日の飛行の様子

当日は、Flycart30の飛行Webアプリの「DeliveryHUB」での機体飛行ルートの様子と、Flycart30が飛行している機体自体の映像をライブ配信し、滋賀県の災害対策本部に共有をかけながら飛行させました。

Flycart30の飛行の様子は、Matrice350+H30Tを使用し、ズームカメラを活用しながら飛行させました。

一ノ瀬のグラウンドに無事に荷物が運搬でき、輸送ドローンの可能性を実感できる訓練となりました。

今回の配信の様子を以下よりご覧いただけます。

まとめ

今回は、DJIの産業機を2台同時に飛行させることとなりました。
Flycart30の飛行の様子をMatrice350で客観的に記録することができ、臨場感のある映像が作成できました。

主催者の方々もこの映像を確認され、輸送ドローンのイメージをよく掴んでいただくこともでき、災害時のドローン活用の有用性が具体的に伝わったと感じています。