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【精度検証】Mavic3E+ネットワークRTKにおいて、標定点の有無による精度検証を行いました
Mavic3 EnterpriseはD-RTK2またはネットワークRTK（ichimill）を使った写真測量ができます。
RTKを使用することで、標定点（GCP）を設置せずとも、高い精度を担保して測量が可能になる1と言われておりますが、実際の精度は一体どれくらいになるのかを今回検証しました。
そもそも標定点・検証点や精度検証とは何なのか
別記事「【精度検証】GNSS測量において、標定点の有無による精度比較およびRTK測量の精度比較を行いました」で解説をしていますので、以下をご参照ください
標定点と検証点の設置について
今回は、当社の所持するGNSSローバー(FJD 測地GNSS受信機 RTK Rover V10i)を使用して、Ntrip方式で標定点や検証点を複数取得しました。
検証場所の地図と取得した地点の分布図は以下となります。（地図が古いので、実際の場所と一部構造物などが異なります。）
各ポイントの座標情報
平面直角座標（JGD2011 6系）、海抜（JGD2011 Vertical Height）
| 座標名 | 場所 | X | Y | Z |
|---|---|---|---|---|
| pt1 | グラウンド | -70097.264 | 35608.827 | 163.992 |
| pt2 | グラウンド | -70114.516 | 35624.882 | 164.008 |
| pt3 | 砂利 | -70098.09 | 35585.791 | 162.033 |
| pt4 | 砂利 | -70104.947 | 35576.674 | 161.959 |
| pt5 | 砂利 | -70136.587 | 35600.661 | 161.976 |
| pt6 | 砂利 | -70119.467 | 35621.854 | 161.917 |
| pt7 | 駐車場 | -70078.507 | 35594.849 | 163.01 |
| pt8 | 砂利 | -70107.138 | 35611.368 | 161.928 |
pt1,2,7のZの高さ数値を見ていただくと、他のポイントに比べて、高さが2mほど高い位置に設置されていることがわかります。
前項の分布マップとポイント位置は若干の表記のずれがありますが、実際は緑のグラウンドに設置しているとお考え下さい。pt7はグラウンドの高さ相当の駐車場に設置しています。
上記画像を見ていただくと、白い建物が設置されている地表面（砂利）と、緑のグラウンドの高低差は２mほどになっていることがわかります。
ドローンの写真測量は水平（XY）に比べて、鉛直方向（Z）の精度が甘い2と言われていますが、こちらが検証結果にどのように現れるかが、ポイントになると考えられます。
飛行計画
- 速度：5.4m/s
- 地上画素寸法：1cm/px
- オーバーラップ率：90％
- サイドラップ率：60％
- SfMソフト：DJI TERRA
精度検証結果【ネットワークRTK 標定点なし 高低差あり】
画面上の緑色ピンが検証点の位置を示しています。
pt1（グラウンド）、pt3（砂利）、pt6（砂利）を検証点として指定しています。
この状態での精度検証結果が以下となります。
XとYの精度は非常に高く、1cmほどとなりましたが、Ｚについては6cmほどでした。
精度検証結果【ネットワークRTK 標定点なし 高低差なし】
画面上の緑色ピンが検証点の位置を示しています。
pt3（砂利）、pt5（砂利）、pt8（砂利）を検証点として指定しています。
この状態での精度検証結果が以下となります。
前項の高低差がある場合と比較してZの精度が少し上がりました。
精度検証結果【ネットワークRTK 標定点あり】
画面上の青色ピンが標定点、緑色ピンが検証点の位置を示しています。標定点については、公共測量の作業規程の準則に則って設置をしています。
標定点：pt2（グラウンド）、pt4,5（砂利）、pt7（駐車場）、pt8（砂利）
検証点：pt1（グラウンド）、pt3（砂利）、pt6（砂利）で指定しています。
この状態での精度検証結果が以下となります。
X,Y,Zともに精度が向上し、特にZはかなり向上した結果となりました。
まとめ
いかがでしたか？
標定点は無くても場合によっては問題ない精度を担保することができることがわかりました。しかし、高低差のある現場の場合は、Zの精度を担保するために、標定点を設置する必要性もあります。
標定点を適切に配置・管理することで、測量精度を大幅に向上させ、発注者に対しての信頼性を高めることが可能です。また、運用効率やコストの最適化も視野に入れながら、ドローン測量の可能性を最大限引き出すことができます。プロジェクトの目的や環境に応じて最適なの運用方法を選択し、正確かつ効率的な測量を実現しましょう。
当社では産業用ドローンの導入サポートを行っております。また、導入後も今回のような測量の手法についての講習などもご用意しておりますので、安心してドローンの導入をしていただくことができます。
今後も、ドローン活用に関する有益な情報や最新事例を発信していきます。ぜひ、引き続きご覧ください！
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【販売開始】DRONE STAR TRAINING（ビジョンセンサーのON/OFF可能）お家でドローン国家資格の練習が可能に！
このたび、ビジョンセンサーのON/OFF機能を搭載した練習機セット「DRONE STAR TRAINING」を、当スクールが正規代理店として販売開始する予定となりました。
いわゆる「ATTIモード」のような設定での飛行が可能なため、受講者の皆様が国家ライセンスの修了審査で特に難しいと感じる「異常事態における飛行」や「8の字飛行」の練習が、ご自宅でも可能になります。
飛行の様子
飛行させてみた感想としては、操作感度が上々で、スティック操作がダイレクトに伝わるような印象を受けました。
トイドローンで安価なものについては、滑らかなスティック操作がやりにくいのですが、DRONE STARは感度が高めなので、自分の思い通りに操作ができる感覚です。
こちらは、ビジョンセンサーOFF（ATTIモード）の様子です。
手を離して操作をやめた瞬間に、機体が流れていくのが分かると思います。
扇風機の風を当てながら練習するのもいいトレーニングになりそうですね。
製品詳細
【名称】DRONE STAR TRAINING（ドローン スター トレーニング）
ドローン・コントローラーセット
【価格】25,700円（税込） ※追加バッテリー1個 1,870円（税込）
【重量】50.5g
【飛行時間/回】約7分
販売パッケージ：ドローン１台/コントローラー（プロポ）1台 / バッテリー1本（充電ケーブル1本） / クイックリファレンスガイド/ 交換用消耗品（交換用プロペラ４枚 ※１セット / 予備クッション）
在庫がある場合、ご入金確認後1週間程度でのお届けです。
受講前、受講後の練習におすすめの機体です！
安心の技術基準適合証明を取得した機器で、リサイクルマークにも対応しています
機体重量はわずか50.5gで、直径12cmと手のひらに収まるコンパクトサイズ。プロペラガードを標準装備しているため、自宅や限られたスペースでも安心して練習が可能です。使用済みバッテリーはお近くの家電量販店に簡単に持ち込んで処分できるので、処理も手軽です。さらに、技術基準適合証明も取得済みで、練習の質と安全性に配慮した理想的な機体です。
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この専用コントローラーは、ワンタッチでビジョンセンサーのON/OFFが可能な機能を搭載しており、一等試験や二等試験で求められる「スクエア飛行」「8の字飛行」「異常事態における飛行」など、ドローン国家試験の実技基準に沿った本番さながらの練習が可能です。また、こだわり抜いて開発されたスティックを採用しており、スティックモードはモード2・モード1に対応しています。
録画した映像を確認して、練習効果を最大限に引き出す
DRONE STARアプリでは、スマホ画面にリアルタイムで映像を表示し、録画機能を使って飛行ルートを振り返ることが可能です。メトロノームのリズムに合わせて練習でき、グリッド表示を活用することで、より精度の高い飛行を目指せます。さらに、スマホで録画した映像を見直すことで、練習の効果を最大限に高めることができます。
※搭載されているカメラは撮影用ではございませんので、撮影用カメラとしての画質は期待できません。
