改正航空法において飛行許可が必要な空域は、人口集中地区、空港周辺、150ｍ以上の上空となります。
上記以外であれば、基本的に飛行が可能ですが、ドローンにはその他の法令も関わってくるため、一概に飛行可能とは言えません。
 
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