2023年1月26日、寒波により滋賀県は大雪となり、積雪もありましたので、レーザー測量にて、積雪の様子をドローンで取得しました。

使用したペイロードは「ZenmuseL1」となります。

レーザー測量は、対象物にレーザーを照射し、レーザーが跳ね返ってくるまでの時間や角度等を算出し、点群データを取得することができます。

写真測量の場合は、特徴点となるもの（模様や段差など）が無ければ、点群をうまく取得できないのですが、レーザー測量は白い物に対しては、「反射率」が高く、点群の取得がしやすくなってきます。

そこで、雪＝白い　という観点から、積雪の様子を測量してみました。

 

可視（RGB）、反射率

以下の画像の左が積雪時の様子で右が通常時の様子となります。

虹色になっている画像が反射率となります。

暖色になるほど、白い物として認識しています。

 

サッカーグラウンドを見てみると、通常時に比べ、積雪時の方が暖色気味になっています。

   

広場も同じ結果となります。

 

設定について

点群密度が約100点/m2以上になるように、高度、サイドラップ率、速度を調整しています。

次回

今回は、雪が解け始めた際に、飛行を行いましたので、地面が露出していることがよくわかると思います。

次回は、地面が雪で完全に覆われている時に、実施したいと考えています。