2022年6月20日から、100g以上のドローンは全て機体登録が義務化され、未登録の機体は飛行させることができなくなります。
2021年12月20日から事前登録の手続きが可能となっています。
詳細は下記リンクからご確認ください。
無人航空機登録制度につきまして
無人航空機登録ポータルサイト（国土交通省公式HP）
機体登録制度とは何ですか？いつまでに登録しないといけないですか？
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2021年12月13日
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