お役立ちリンク集

ドローンニュース・情報メディア

・ドローン国家資格ナビ

《ドローン国家資格ナビ》に紹介されました!詳しくは下記をクリック!

・DRONE GUIDE ドローンガイド 

《ドローンガイド》で取材頂きました!詳しくは下記をクリック!

ドローンジャーナル 

X(旧Twitter) 国土交通省航空局 無人航空機 

法律・飛行のルール

国土交通省 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)のルール

国土交通省 無人航空機総合窓口サイト 

レベル3.5飛行について

民間資格

講習団体について

国家資格

無人航空機操縦士試験案内サイト

国土交通省 無人航空機操縦者技能証明等

国家資格Q&A

ドローン情報基盤システム(DIPS)

ドローン情報基盤システム2.0 

機体関係

DJI-公式ウェブサイト 

DJI ダウンロードセンター(マニュアルダウンロード)

DRONE PROSHOP

AEROENTRY DJIドローン保険

補助金

厚生労働省 人材開発支援助成金

マップ・気象庁天気予報

日本気象協会tenki.jp

Yahoo!天気・災害

ウェザーニュース

国土地理院人口集中地区

【新発売Matrice 4シリーズ】フラグシップ級測量用、点検調査用小型業務用ドローンの販売受付を開始いたしました

1月8日(水)22:00に、新機種「Matrice 4 シリーズ」がグローバルリリースされました。

測量用、点検調査用のフラグシップ級小型業務用ドローンです。

弊社にも既にデモ機が届いておりますので、ご紹介いたします。

新発売「Matrice 4 E/T」機体紹介

外観/サイズ

左から「Matrice 4T(点検調査用)」「DJI RC Plus2」「Matrice 4E(測量用)」
左から「Matrice 4T」「Matrice 4E」
旧機種Mavic 3 Enterpriseとの比較

旧機種Mavic 3 Enterpriseと比較すると、一回り程大きくなっています。送信機もDJI RC Plusとほぼ同じ「DJI RC Plus2」が付属しています。

付属品

RTKモジュール標準搭載
ショルダーベルト付きハードケース
割れる心配がないソフトカバー
充電ハブ付属

付属のハードケースには、初めて取り外し可能なショルダーベルトが付きました。

DJI純正のライト&スピーカーも発売されるとのことですが、全て装着したまま収納することができます。

充電ハブが付属しているのも嬉しいポイントですね。

搭載カメラ

新たに3倍ズームカメラとレーザー距離計が搭載されました。

またMatrice 4TにはH30Tのみに搭載されていた「NIR補助ライト」も搭載され、暗所でも活躍することができます。

Zenmuse P1とH30Tのいいとこどり!スペックアップデートポイント

M4E/T共通

  • RTKモジュール標準搭載(一体型)
  • 低照度障害物センサー、高解像度魚眼レンズ
  • レーザー距離計搭載
  • 最大112倍デジタルズーム
  • O4エンタープライズ伝送で最大伝送距離12kmを実現
  • GNSS安定性強化(ビジョンシステムに切替可)→橋梁点検にもおすすめ
  • 夜景モード搭載
  • 拡張性有のAI検知機能(人、車、船)
  • ARによる直線距離、面積の計測が可能(リアルタイム)
  • 立面撮影、スマートオブリーク撮影(3方向、5方向)
  • かすみ除去機能搭載
  • DJI ドングル2で4G増強伝送可能
  • DJI純正ライト&スピーカー同時搭載可能

Matrice 4E

  • 撮影間隔0.5秒
  • 自動航行での最大速度21m/s
  • Smart 3D capture
  • リアルタイムでの点群確認可能
  • 歪み補正力向上

Matrice 4T

  • NIR補助ライト搭載
  • 観測記録機能

スペック詳細はこちら

今後精度検証や飛行のレポートも掲載予定ですので、お楽しみに!

関連アクセサリー

移動局としても使用できるD-RTK3も導入予定です。導入次第ご案内し、検証していきます。

DJI 公式動画

価格

DJI Matrice 4E + M4E Care Plus + DJI Terra Pro 1 year(1device)
→788,000円(税抜)

DJI Matrice 4T + M4T Care Plus+ DJI Terra Electricity 3 months(1device)
→1,008,000円(税抜)

DJI D-RTK3マルチステーション三脚セット
→253,000円(税抜)

フラグシップ級のアップデートで、RTKモジュールも標準搭載で、驚きの価格ではないでしょうか。

セット内容の詳細やご相談等はお気軽にお問い合わせください。

お見積もり依頼、デモ飛行依頼、ご相談はこちら

DJI産業用ドローンレンタル開始

 

プロクルー保有のDJI産業用ドローンレンタルできます

DJI産業用ドローンのレンタルを開始しました。

こんな方におすすめ

  • 導入前に機種の比較をしたい
  • どんなデータが取得できるのか自社の現場で見てみたい
  • 修理中の間だけ貸してほしい
  • 短期間だけ使用したい

レンタル機材一覧

  • Matrice 300 RTK
  • Zenmuse H20T
  • Zenmuse P1(レンタル前にDJI指定講習の受講が必要です)
  • Zenmuse L1(レンタル前にDJI指定講習の受講が必要です)
  • Mavic 3 Enterprise
  • Mavic 3 Thermal
  • D-RTK2

初めて使用される方は、別途使い方の講習や、弊社スタッフと一緒に業務を行うデモ飛行もご用意しております!ぜひご相談ください。

お見積もり依頼、ご相談はこちら

滋賀県防災訓練に向けて事前レーザー測量をドローンで行いました

10月に行われる滋賀県防災訓練に向けて、事前測量を行いました。

使用機材

DJI Matrice 350 RTK
DJI Zenmuse L2
DJI D-RTK 2

当日は物流ドローン「DJI FlyCart 30」を飛行させ物資輸送を行う予定ですので、

そのルート作成のための測量です。

これだけ広範囲の測量も飛行時間はたった4分程です!

データ処理の時間も5分~10分程度ですので、現場ですぐに確認ができます。

当日の離発着場所や周辺の状況をばっちり取得できました。

全体の作業時間は40分ほどで、レーザー測量の手軽さ、DJI製品の性能の良さに毎度驚かされます。

測量の技術は、防災マップの作成や危機管理、被災状況の把握等、防災・災害対応にも非常に役立ちます。

事前測量は、万が一災害が起こってしまった際に、被災後のデータと比較して土量計算を行ったり、被災状況の把握に役立ったり、迅速な復興作業に繋がります。

プロクルーではドローンを用いた災害対応やドローン測量のスペシャリストを目指す講習もご用意しております。(ドローンの民間資格を保有されている方を対象としております。)

最近では行政の方や他業種の方の受講も増えておりますので、ぜひご検討ください!

ドローン災害危機管理者講習

ドローン測量スペシャリスト講習

はじめての方はフライトマスター講習から

対象可能性のある助成金「人材開発支援助成金リスキリングコース」 ※企業様向け

i-Construction合同研修会が滋賀県米原市で開催され、当社もドローン実演で参加しました

2024年7月23日、滋賀県米原市にてi-Construction合同研修会が開催されました。この研修会は、土木工事におけるICT技術の導入(ICT施工)のメリットを官公庁の発注者に説明することを目的として、ICT施工を数年前から実施されている滋賀県内の複数企業(株式会社松居土木様、株式会社吉工様、近江建設株式会社様)が主催されました。

第1部:座学によるICT施工の説明

第1部では座学が行われ、ICT施工の事例紹介やそのメリット、具体的な施工の流れについて説明がありました。ICT施工の大まかな流れは以下の通りです:

  1. ドローンによる起工測量
  2. 3次元設計データと起工測量データの照合による土量計算
  3. ICT建機への3次元設計データの取り込み
  4. ICT建機による自動施工
  5. 施工後のドローンによる測量と出来形管理

ICT施工のメリット

ICT施工は、従来の工法とは異なり、ICT技術を活用することで作業効率を大幅に向上させます。特に以下の点が挙げられます:

  • 起工測量では、ICT技術を活用した測量機器を使用することで、広範囲の座標データを短時間で取得可能です。これにより、従来よりも少人数で効率的な測量が可能となり、人件費と時間の節約が図れます。
  • 施工のプロセスでは、建設機械の運転席モニターで施工状況をリアルタイムで確認できるため、従来の目印設置が不要となり、準備作業や仕上がり確認作業が省略可能です。これにより、安全性の向上も期待されます。
  • 施工管理の面では、施工後の形状を3次元で計測し、設計データとの比較で精度を確認できます。これにより、作業時間の短縮と施工全体の効率化が実現し、生産性の向上が見込まれます。

第2部:実地デモンストレーション

第2部では、屋外で実際のドローンや建機を使用したデモンストレーションが行われました。当社のブースでは、ドローンによる起工測量、土量計算、および出来形管理についての説明を担当しました。

使用したドローンは「Matrice300RTK」と「L2」となります。

測量においては、ドローンだけではなく、地上型レーザー測量機器も使用でき、隣のブースではデモンストレーションも行われていました。

ICT建機の制御には、MG(マシンガイダンス)およびMC(マシンコントロール)が用いられ、バックホウやブルドーザーなどの機械が制御されます。MCは完全自動制御であり、建機のレバーを引くだけで設計データ通りに自動的に成型されます。MGはモニター上の設計データを確認しながら手動で成形を行うもので、作業の精度を高めることができます。

まとめ

今回の研修会を通じて、ICT施工の実際の流れやその効果を実感することができました。ICT施工は、効率化と安全性の向上を実現し、今後の土木工事において重要な技術となり、ドローンはその一部において大きな役割を果たすことが期待されます。

新型ドローンLiDAR「DJI Zenmuse L2」と「DJI Zenmuse L1」の比較検証を行いました。

新型LiDARモジュール「DJI ZENMUSE L2」をご紹介します。ドローン用LiDARの前モデル Zenmuse L1 との違いや、実際に屋外で検証したデータをご覧いただき、新型の効率性をぜひご確認ください。

Zenmuse L2 と前モデルとの比較

 DJI Zenmuse L2DJI Zenmuse L1
レーザーパルス240kHz240kHz
※トリプルのみ160kHz
リターン最大5リターン最大3リターン
FOV繰返し:70° x3°
繰返しなし :70°x75°
繰返し:70.4°x4.5°
繰返しなし:70.4° x77.2°
ビーム発散角1.2mrad x 0.4mrad4.8mrad x 0.5mrad
検知範囲250m (反射率10%、lOOklx)190m (反射率10%、lOOklx)
保護等級IP54IP54
IMUウォーミングアップ不要必要(3~5分程度)
IMU精度Yawリアルタイム:0.2゜、後処理:0.05°
Pitch/Roll リアルタイム:0.05゜ 、後処理:0.025°
Yawリアルタイム:0.3゜、後処理:0.15°
Pitch/Rollリアルタイム:0.05゜ 、後処理:0.025°
可視光カメラ4/3インチ20MPメカニカルシャッター搭載1インチ20MPメカニカルシャッター搭載
対応機種Matrice300RTK (RC PLUSのみ) 、
Matrice350RTK
Matrice300RTK、
Matrice350RTK

リターン/レーザーパルスについて

Zenmuse L1 では、3リターンの設定時にサンプリングレートが160kHzに制限されていましたが、Zenmuse L2 であれば5リターン時でも240kHzでの照射が可能となり、より多くのレーザー照射が可能となりました。

ビーム発散角について

mradとは、カメラが対象物から1m離れている時に、対象物に照射されるレーザーの大きさがどの大きさになるかを表しています。
L2の場合は、1.2mrad x 0.4mradとなりますので、仮に100mの高度で飛行させている際に、地上に照射されるレーザーの大きさは、12cm×4㎝になります。L1の場合は100mで飛行時は48cm x 50cmとなりますので、L2は非常にレーザーの大きさが小さくなったことがわかります。
レーザー測量では、植生をすり抜けながら、地表にレーザーを照射してデータを取得しますが、レーザーの大きさが小さい方がすり抜けやすいので、L2の方がデータ取得がしやすくなっていることがわかります。

IMUウォーミングアップについて

Zenmuse L1では、LiDARの安定した出力を確保するために、電源を入れた際には3〜5分のウォーミングアップ時間が必要でした。現場で機体トラブルなどによる再起動が必要な場合、都度ウォーミングアップを待たなければならず、効率に影響が出ることがありました。しかし、Zenmuse L2ではウォーミングアップが不要ですので、設置から飛行までスムーズに業務を行うことができます。

検証データ比較

今回は弊社のドローンフィールドのデルフリキャンプドローンフィールドにて Zenmuse L1 と L2 での比較検証を行ってきました。検証条件は以下のとおりです。

  • 使用機体:Matrice 300 RTK + Zenmuse L2、Matrice300RTK + Zenmuse L1
  • D-RTK2を既知点に設置
  • 対空標識は 600mm✕600mm 2セット設置
  • 対空標識の座標はRTKローバーにて測定
  • 天候:曇り、弱風、気温15℃前後
  • DJI Terra の構築設定
    • 点群精度最適化ON/点群平滑化OFF
    • グラウンドポイントタイプ:緩斜面デフォルト

飛行場所と飛行ルート

飛行場所:デルフリキャンプ ドローンフィールド 滋賀県長浜市小谷上山田町

↑飛行ルート

現場状況としては、グラウンドデータの取得状況が分かるように、森林を含めた飛行ができるような場所を選定しました。

L1とL2の比較

L1とL2の高度による違いを検証しました。検証ポイントは上図の赤〇印となります。

※各断面図のスライス幅は50㎝に設定しています。

〇L1、繰り返しなし、高度100m

〇L1、繰り返しなし、高度50m

〇L2、繰り返しなし、高度100m

〇L2、繰り返しなし、高度50m

L1で高度50mで飛行した場合と、L2で高度100mで飛行させた場合のグラウンドデータ取得状況がほぼ変わらないことが分かります。L2のビーム径が小さくなったことやリターン数の向上によって、このような結果になったと考えられます。

高度を下げることが難しい現場であっても、L2であれば、比較的多くのグラウンドデータの取得が可能となるため、より活用の場が広がったと考えられます。

L2を使用した感想

L2を使用してみて、印象的だったことは、さらなる効率化が図られていることだと感じました。IMUウォームアップが不要、高度を高くして広範囲のデータ取得を行っても問題ないことなど、L1からの大きな進化を感じました。
弊社は、DJI CAMP ENTERPRISE ZenmuseL2インストラクターが在籍しており、L2のご購入および導入時講習を実施することができます。これから、レーザー測量をお考えの方や、L1からのグレードアップを検討されている方等、お気軽にご相談ください。